Cette histoire du biberon s'étend de l'Antiquité à nos jours et se divise en huit périodes. Considérons néanmoins les périodes Antique et Médiévale comme peu significatives. Il semble en effet acquis que les biberons antiques (présents dans bien des musées et quelques collections) n'en sont pas mais seraient plutôt des "Tire-lait"
