1 enfant est déposé sur la rive d'arrivée (rive A)
l'autre enfant rejoint la rive de départ (rive D)
1 soldat monte et rejoint la rive A, l'enfant resté repart avec la pirogue vers la rive D, il y reprend le 2° enfant et regagne la rive A
1 enfant reste de nouveau sur la rive A, l'autre repart seul vers la rive D, y reste alors que le second soldat traverse, l'enfant resté sur la rive A, reprend la pirogue vers la rive D.
les deux enfants de nouveau voguent vers la rive A où un enfant redescend, l'autre regagne la rive D et laisse un troisième soldat partir seul vers la rive A....
etc...
à condition de trouver le bon argument pour faire faire autant de d'efforts aux deux enfants, ça fontionne.